星動(dòng)紀(jì)元端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42發(fā)布

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者韋博雅）12月23日，星動(dòng)紀(jì)元宣布，星動(dòng)紀(jì)元端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42正式亮相。

據(jù)星動(dòng)紀(jì)元介紹，ERA-42與五指靈巧手星動(dòng)XHAND1結(jié)合后，已學(xué)會(huì)了使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)，并且持續(xù)在同一個(gè)模型下學(xué)習(xí)新的技能。例如，拿起桌上隨機(jī)擺放的螺釘鉆并鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子、將倒放的水杯扶正再往水杯中倒水等任務(wù)。

基于ERA-42，星動(dòng)XHAND1能用不同工具完成多種靈巧操作新任務(wù)。 圖/星動(dòng)紀(jì)元微信公眾號(hào)

星動(dòng)紀(jì)元稱，這是業(yè)界首次僅通過同一個(gè)具身大模型就實(shí)現(xiàn)了五指靈巧手像人手一樣使用多種工具完成上百種靈巧復(fù)雜操作任務(wù)。模型不需要任何預(yù)編程技能，完全基于其泛化和自適應(yīng)力，能在不到2小時(shí)內(nèi)通過收集少量數(shù)據(jù)就學(xué)會(huì)執(zhí)行新的任務(wù)。

星動(dòng)紀(jì)元表示，融合世界模型后，ERA-42具備對(duì)物理世界的理解以及對(duì)未來的預(yù)測(cè)的能力，從而大幅提升了泛化能力和任務(wù)成功率。同時(shí)，該模型還初步體現(xiàn)“Scaling效應(yīng)”，研究結(jié)果表明，隨著模型規(guī)模的擴(kuò)大，任務(wù)成功率也明顯提升，初步體現(xiàn)了和大語言模型訓(xùn)練中類似的“Scaling效應(yīng)”，即模型規(guī)模與性能之間的正相關(guān)性。

“Scaling效應(yīng)”顯示模型與機(jī)器人性能呈現(xiàn)正相關(guān)性。 圖/星動(dòng)紀(jì)元微信公眾號(hào)

編輯 丁爽 校對(duì) 趙琳