作為一名FPV愛(ài)好者，我們經(jīng)常會(huì)遇到需要更改飛行器PID的情況，而必佳GF901是一款性價(jià)比很高的飛控，那么今天就來(lái)分享一下必佳GF901怎么改PID的詳細(xì)步驟。

一、準(zhǔn)備工作

在更改飛行器PID之前，我們需要先準(zhǔn)備好以下工具和材料：

1.必佳GF901飛控

2.USB轉(zhuǎn)TTL串口模塊

3.連接線

4.電腦

5.調(diào)參軟件CleanFlight或BetaFlight

二、連接飛控與電腦

1.將USB轉(zhuǎn)TTL串口模塊的VCC、GND、TX、RX分別連接到必佳GF901飛控的3V3、GND、TX、RX上。

2.將飛控通過(guò)USB連接到電腦上。

三、打開(kāi)調(diào)參軟件

1.打開(kāi)CleanFlight或BetaFlight調(diào)參軟件。

2.在左上角選擇對(duì)應(yīng)的串口號(hào)。

3.點(diǎn)擊連接按鈕，連接飛控與電腦。

四、進(jìn)入PID設(shè)置界面

1.在左側(cè)菜單欄中選擇“調(diào)參”。

2.進(jìn)入PID Tuning界面。

五、更改PID值

1.在PID Tuning界面中，可以看到PID的三個(gè)參數(shù)：Proportional、Integral、Derivative。

2.根據(jù)自己的需求和實(shí)際情況，逐個(gè)調(diào)整PID的值，可以通過(guò)滑動(dòng)條或手動(dòng)輸入的方式進(jìn)行調(diào)整。

3.調(diào)整完畢后，點(diǎn)擊“保存并重啟”。

六、測(cè)試飛行

1.在調(diào)整完P(guān)ID之后，我們需要進(jìn)行測(cè)試飛行，以檢查飛行器的飛行性能是否得到了改善。

2.在測(cè)試飛行時(shí)，需要注意安全，選擇空曠的地方進(jìn)行飛行。

3.如果測(cè)試飛行中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，可以再次返回PID Tuning界面進(jìn)行調(diào)整。

七、總結(jié)

通過(guò)以上步驟，我們可以輕松地更改必佳GF901飛控的PID值，從而提升飛行器的飛行性能。需要注意的是，在更改PID值時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，避免出現(xiàn)不必要的問(wèn)題。希望以上內(nèi)容對(duì)大家有所幫助。